本周我們班進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制高級工考工與實(shí)訓(xùn)，在課堂上，老師首先帶我們了解運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，其次簡單分析了一下控制要求，并由我們自由操作實(shí)驗(yàn)。

在項(xiàng)目實(shí)施中，我們3個(gè)人一組進(jìn)行分工合作，首先分配好自己機(jī)位的I/O口，學(xué)會(huì)硬件接線，其次再進(jìn)行PLC的編程，通過交流和分享自己的編程想法和思路，實(shí)現(xiàn)控制要求。每個(gè)項(xiàng)目每人輪流負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，確保每項(xiàng)任務(wù)自己都能夠得到聯(lián)系。

在實(shí)驗(yàn)操作期間，我們遇到過許多困難，一個(gè)小小的錯(cuò)誤就可能讓我們舉步維艱。獨(dú)立思考固然重要，但通過交流與分享，不同的觀點(diǎn)往往能使人更加全面地分析問題，發(fā)現(xiàn)自己思維的局限性，設(shè)計(jì)的時(shí)候更加合理。通過不斷地修正和反復(fù)試驗(yàn)，不僅能讓我們的邏輯思維漸漸變得縝密，還鍛煉出來不驕不躁的耐性。

每當(dāng)一個(gè)項(xiàng)目全班都完成時(shí)，老師都會(huì)列舉出我們所出現(xiàn)的問題，同時(shí)挑出幾個(gè)典型、優(yōu)秀的程序供大家討論和學(xué)習(xí)，對比一下自己的程序，別人的程序好在哪。

一周的實(shí)訓(xùn)下來，我們不僅對PCL變成指令有了更深的理解，更多的是通過交流與分析學(xué)到了不同的思維和方法，綜合利用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問題，不停留于慣性思維，以簡化簡，便于理解。